農(nóng)業(yè)的機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化主要的內(nèi)容與重要的標(biāo)志,一個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)是否實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵.目前我們國(guó)家糧食產(chǎn)量的提高,主要依是賴于作物品種的改進(jìn),生產(chǎn)技術(shù)的提高以及科學(xué)的施肥等因素,合理地使用化肥和研究施肥技術(shù)對(duì)我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展有著積極的意義.化肥的機(jī)械化施用技術(shù)的發(fā)展關(guān)系到了我國(guó)的糧食安全和農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)與生態(tài)環(huán)境的發(fā)展是否協(xié)調(diào).實(shí)行變量的施肥則是保證單位面積的施肥量符合要求,提高肥料的利用率,減少肥料養(yǎng)分的損失以及減少對(duì)環(huán)境的污染的一項(xiàng)重要措施.針對(duì)國(guó)外先進(jìn)的撒肥機(jī)械不能適應(yīng)我國(guó)的基本國(guó)情和國(guó)內(nèi)的撒肥機(jī)械普遍存在的施肥量,施肥不均勻和地頭控制不方便,調(diào)控的水平比較低等問題.本文設(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)的車載式撒肥機(jī)控制系統(tǒng).該系統(tǒng)可根據(jù)撒肥機(jī)具的作業(yè)速度來改變單位時(shí)間的排肥量,使單位面積的施肥量保持不變. (1)確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的總體要求,通過多方案比較分析,確定了依據(jù)撒肥機(jī)行走速度變化,通過控制排肥口的大小實(shí)時(shí)調(diào)整撒肥量的撒肥機(jī)控制方案. (2)研究了影響撒肥機(jī)施肥質(zhì)量的參數(shù),構(gòu)建了撒肥量控制模型研究結(jié)果表明:肥箱內(nèi)肥料高度對(duì)排肥量影響不顯著;排肥插片移動(dòng)距離和施肥量呈二次函數(shù)關(guān)系.系統(tǒng)對(duì)撒肥量的控制采取的是閉環(huán)反饋控制.