在羅馬時代，農民就發(fā)現在前作為豆科植物的大田里種植谷類作物時，其產量有所提高，因此，就注意到細菌能增富農業(yè)土壤中的營養(yǎng)。直至19世紀，德國的苜蓿種植者和美國的一些大豆種植者，他們利用苜蓿田或大豆田的土壤，轉移接種至新的農田，從而使作物產量得到提高。1838年，法國農業(yè)化學家布森高（J.B.Boussingault）發(fā)現了豆科植物能固定氮。并于1843年建立了第一個農業(yè)試驗站，對各種輪作制中作物產量和成分進行了較為精確的分析。1886-1888年德國科學家赫爾里格爾（H.Hellriegal）在砂培條件下證明，豆科植物只有形成根瘤菌才能固定大氣中的氮。1888年荷蘭學者貝葉林克（M.W.Beijerinck）分離了根瘤菌，這是微生物肥料方面的突破?，F已明確那是根瘤菌的作用。這些細菌的發(fā)現，促使了第一家美國公司納特爾公司于1898年生產和銷售了土壤細菌接種劑。自此以后，就有諸多的細菌制劑用于土壤和農作物種子的拌種和包衣。

一看：看有機肥料外觀顏色，物理方法干燥的有機肥料，仍保持原糞便的顏色，只是水分減少，通過堆肥技術處理的有機肥料腐熟后顏色變?yōu)楹稚蚝诤稚诔善分袥]有其它雜質。二摸：用手抓一把優(yōu)質有機肥料，其手感一致，濕時柔軟有彈性，干時很脆，容易破碎，劣質有機肥料用手可以摸到雜質，特別是沙子。三水泡：拿兩杯清水，分別放入一些優(yōu)質和低劣有機肥料，幾分鐘就可分辨出真?zhèn)巍Ｓ袡C肥料摻假一般是加入沙子或土來增加重量。優(yōu)質有機肥料在水中分布均勻，而劣質有機肥料的杯底沉入很多沙子或土，區(qū)別明顯。

我國農家肥資源十分豐富,但目前我國農家肥使用率不足10%,由于傳統(tǒng)農業(yè)對于化肥有很強的依賴性,又得不到科學的施用,使得農業(yè)生態(tài)環(huán)境進一步惡化。農家肥不但可以減少化肥用量、豐富土壤的營養(yǎng)成分,還可防止土壤有機質下降。對于像堆肥或農家肥這樣的原始農家肥,還缺乏機械化施肥的手段,制約了原始農家肥的大面積應用。國內外傳統(tǒng)的機構和拋撒機構都是依賴拖拉機輸出動力傳動,對于其輸肥機構需要的轉速很低,需要復雜的減速和調速機構,才能實現輸肥機構按照需要的輸肥速度進行作業(yè)。而現有的左右兩側從動輪靠通軸連接,動力傳遞給中間軸,經過棘輪傳遞給輸肥機構,這種傳動方式不能實現從動輪分動,影響轉向靈活,同時棘輪噪聲大,易磨損,壽命短。還有一種地輪驅動方式是在從動輪外側連接鏈輪,這種方式施肥左右從動輪受力不均衡,影響作業(yè)效果。因此,在農家肥拋撒機上實現地輪驅動輸肥穩(wěn)定、不影響轉向靈活是地輪驅動的關鍵。本研究從剛性車輪的行駛阻力的角度出發(fā),充分考慮地面和農家肥拋撒機作業(yè)的相互關系的基礎上,詳細闡述了地輪驅動輸肥的基本理論,建立了剛性車輪的行駛阻力和輸肥機構鏈條所需張力數學模型,從而揭示了地輪驅動輸肥的可行性條件,為后續(xù)進行農家肥拋撒機地輪輸肥機構仿真計算奠定基礎。

在過去傳統(tǒng)農業(yè)耕作中，新款揚肥機便作為一種有機肥是廣受農民歡迎的，可是，近幾十年來，由于化肥工業(yè)的興起導致以禽畜糞便為原料的有機肥卻遭到無情的拋棄。最近幾年，隨著國家對環(huán)境以及對有機肥的重視。畜禽糞又重新回到了農業(yè)市場。揚肥機污其實是重要的資源，是利用的問題。培肥地力，發(fā)展有機農業(yè)離不開有機肥，充分利用其制作有機肥還田，沼氣發(fā)電等都可以以畜禽糞污為原料，而且這些都完全契合我國農業(yè)綠色發(fā)展的要求和發(fā)展方向。有機肥是養(yǎng)殖行業(yè)禽畜糞便有機還田，是綠色環(huán)保農牧業(yè)，是種養(yǎng)結合有機循環(huán)，是實現有機健康的保障。

德國有機農業(yè)核心是建立和恢復農業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的生物多樣性和良性循環(huán)。在有機農業(yè)生產系統(tǒng)中, 作物秸稈、畜禽糞便、豆科作物、綠肥和有機廢棄物是土壤肥力的主要來源, 作物輪作以及各種物理、生物和生態(tài)措施是控制雜草和病蟲害的主要手段。德國有機農業(yè)除嚴禁使用化肥、農藥等外源合成物質、減少機械破壞外, 還十分注重提高土壤有機質, 給放線菌以豐富的營養(yǎng), 成為優(yōu)勢菌群, 控制農作物病害發(fā)生為害。提高土壤有機質的措施包括種植綠肥、深根豆科作物、農地休閑、增施有機肥料等。德國家庭農場多以養(yǎng)畜為主, 兼營種植業(yè)。在政府政策鼓勵下, 只施用有機肥, 使畜牧業(yè)和種植業(yè)相互促進, 共同發(fā)展, 減少了化肥施用過多對土壤環(huán)境的污染。德國農業(yè)的一個顯著特點是畜牧業(yè)十分發(fā)達, 是一個以畜牧業(yè)為主的農業(yè)結構, 畜牧業(yè)產值占農業(yè)產值的60%以上。這種生產結構大大提高了農產品的附加值, 為人們提供高質量、高營養(yǎng)的乳肉制品, 在改善人們的飲食結構, 提高生活水平的同時, 也增加了農業(yè)產值。