在過去傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作中，便作為一種有機肥是廣受農(nóng)民歡迎的，可是，近幾十年來，由于化肥工業(yè)的興起導(dǎo)致以禽畜糞便為原料的有機肥卻遭到無情的拋棄。最近幾年，隨著國家對環(huán)境以及對有機肥的重視。畜禽糞又重新回到了農(nóng)業(yè)市場。污其實是重要的資源，是利用的問題。培肥地力，發(fā)展有機農(nóng)業(yè)離不開有機肥，充分利用其制作有機肥還田，沼氣發(fā)電等都可以以畜禽糞污為原料，而且這些都完全契合我國農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展的要求和發(fā)展方向。有機肥是養(yǎng)殖行業(yè)禽畜糞便有機還田，是綠色環(huán)保農(nóng)牧業(yè)，是種養(yǎng)結(jié)合有機循環(huán)，是實現(xiàn)有機健康的保障。

我國農(nóng)家肥資源十分豐富,但目前我國農(nóng)家肥使用率不足10%,由于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)對于化肥有很強的依賴性,又得不到科學(xué)的施用,使得農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境進一步惡化。農(nóng)家肥不但可以減少化肥用量、豐富土壤的營養(yǎng)成分,還可防止土壤有機質(zhì)下降。對于像堆肥或農(nóng)家肥這樣的原始農(nóng)家肥,還缺乏機械化施肥的手段,制約了原始農(nóng)家肥的大面積應(yīng)用。國內(nèi)外傳統(tǒng)的機構(gòu)和拋撒機構(gòu)都是依賴拖拉機輸出動力傳動,對于其輸肥機構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速很低,需要復(fù)雜的減速和調(diào)速機構(gòu),才能實現(xiàn)輸肥機構(gòu)按照需要的輸肥速度進行作業(yè)。而現(xiàn)有的左右兩側(cè)從動輪靠通軸連接,動力傳遞給中間軸,經(jīng)過棘輪傳遞給輸肥機構(gòu),這種傳動方式不能實現(xiàn)從動輪分動,影響轉(zhuǎn)向靈活,同時棘輪噪聲大,易磨損,壽命短。還有一種地輪驅(qū)動方式是在從動輪外側(cè)連接鏈輪,這種方式施肥左右從動輪受力不均衡,影響作業(yè)效果。因此,在農(nóng)家肥拋撒機上實現(xiàn)地輪驅(qū)動輸肥穩(wěn)定、不影響轉(zhuǎn)向靈活是地輪驅(qū)動的關(guān)鍵。本研究從剛性車輪的行駛阻力的角度出發(fā),充分考慮地面和農(nóng)家肥拋撒機作業(yè)的相互關(guān)系的基礎(chǔ)上,詳細闡述了地輪驅(qū)動輸肥的基本理論,建立了剛性車輪的行駛阻力和輸肥機構(gòu)鏈條所需張力數(shù)學(xué)模型,從而揭示了地輪驅(qū)動輸肥的可行性條件,為后續(xù)進行農(nóng)家肥拋撒機地輪輸肥機構(gòu)仿真計算奠定基礎(chǔ)。

以往老百姓種田都是靠人工施肥，這樣的施肥方式即費力又費時，同時還達到我們預(yù)計的施肥效果。隨著時代的進步，堅持走科技強農(nóng)的發(fā)展戰(zhàn)略，撒肥機問世了。在我國以往施肥大多將腐熟好的肥料用大車運輸?shù)教镩g均勻放成小堆，再用鍬撒開。也有在大車上隨走隨撒的。這種方法勞動生產(chǎn)率很低，且撒肥不勻。由于土地長期大量施用化學(xué)肥料，造成土壤中某些營養(yǎng)成分的嚴重缺乏，土壤板結(jié)，影響了農(nóng)作物產(chǎn)品的品質(zhì)。采用可以更好的提高勞動生產(chǎn)率，并可提高撒肥質(zhì)量，這樣一來，就避免了施肥不均勻的現(xiàn)象，不僅使農(nóng)作物的產(chǎn)量增加，同時也克服了土壤局部板結(jié)的問題，最最主要的是為老百姓節(jié)約了種田成本。

種養(yǎng)結(jié)合和堆肥執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的實施，并不意味著商品禽畜糞便有機肥將面臨重創(chuàng)，反而對企業(yè)是個好事。分析得出：“該標(biāo)準(zhǔn)要求養(yǎng)殖企業(yè)必須對禽畜糞便進行無害化堆肥處理，有機肥企業(yè)在加工該類肥料的時候反而會省去很多環(huán)節(jié)。企業(yè)通過深層次加工處理的商品有機肥作用會更加全面，肥效、利用率等都會在不同程度上有所提高，對有機肥拋撒機土壤健康也會更加有利。有機肥企業(yè)可將省下來的精力更多投入到技術(shù)創(chuàng)新、研發(fā)等方面?！睋?jù)透露，此項堆肥標(biāo)準(zhǔn)有些指標(biāo)相對較低，如水分質(zhì)量分數(shù)≤45%即可。一方面農(nóng)戶可直接跟熱銷有機肥拋撒機對接采購使用，另一方面利于廠家在堆肥原料上深層次加工。而那些沒有能力做堆肥處理的小型養(yǎng)殖場甚至可以與有機肥廠合作共建堆肥設(shè)施。